软机械臂打开了直接在海底进行生物科学研究的大门

Wyss 研究所新研发的软体机器人技术已可以实现一种柔嫩的机械臂,合适装配在潜水艇利用,以处理珊瑚,水母和章鱼等软体的海洋生物。这个新手臂由一个手套操纵,手套配有一系列软传感器,可由科学家佩带以操纵机器人手臂。操纵者仅需要扭转并曲折他们的手段以响应地移动手臂,或者曲折他们的食指以操纵夹子。

手臂本身包括可互换的部件,可以曲折,扭转和抓握,是以它可以定制,以最好地履行手头的使命,在各种海底生物栖息地进行研究。该臂由液压发动机供给动力,研究职员称其合用于恶劣的水域。

该产品是与哈佛大学 John A. Paulson 工程与利用科学学院,纽约城市大学巴鲁克学院和罗德岛大学共同开发的。

” 这款新型软机械臂代替了大多数潜水器上标准的坚硬,牢固的手臂,使我们的软机器人手柄可以或许在各种环境中更轻松地到达并与海洋生物互动,并让我们摸索海洋的一部分。” 相干研究的第一作者 Brennan Phillips 在一份新闻稿中表示。

该技术已在三人潜艇长进行了测试,该生态系统位于巴西费尔南多 – 迪诺罗尼亚群岛四周的海洋深处。研究职员表示,他们可以或许与玻璃海绵,海参,分枝珊瑚和生物发光的被囊植物(一种海洋无脊椎动物)进行互动或搜集。

它的开发职员猜测,这项技术有朝一日可以经由过程海底尝试室直接对生物进行研究,而不必将样品带到干燥的地盘上。

该团队的研究成果已发表在科学报告中,接下来将继续研发向系统添加非侵入性 DNA 和 RNA 采样单元的功能,以进一步减少将活样品带到地面的需要。

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