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斯坦福打造仿真手套为机器人增加触觉感知

斯坦福大学的研究人员,刚刚为机器人制作了一副感应手套。其配备了独特的组件,让机器人能够获得模仿人类皮肤的感知方式,比如感受各种物体的热量、压力、以及其它刺激的极端差异。本周,工程师 Zhenan Bao 及其团队在《科学机器人》期刊上发表了一篇论文,详细介绍了这种机器人的工作原理。

斯坦福打造仿真手套为机器人增加触觉感知手套中的传感器,允许机器人在靠近移动物体时获得 ” 触觉感知 ” 能力。

Zhenan Bao 表示:” 有朝一日,该技术能够让机器人获得人类皮肤一样的感知能力。比如机械手可以触摸覆盆子,但不会对其造成破坏。当然,距离实现这一目标,还有很长一段路要走 “。

斯坦福打造仿真手套为机器人增加触觉感知有关这项研究的详情,已经发表在近日出版的《科学机器人》(Science Robotics)期刊上。原标题为:

《A hierarchically patterned, bioinspired e-skin able to detect the direction of applied pressure for robotics》

Robot hand moves a ping pong ball(via)

相关标签:机器人斯坦福

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